Rozpoczęła się procedura dokowania. Cała operacja dokowania była nadzorowana przez zespół kontroli lotów NASA w Centrum Kosmicznym im. Lyndona B. Johnsona w Houston (USA). Na pokładzie stacji proces monitorowały członkinie 73. Ekspedycji – Nichole Ayers i Anne McClain.Jak wyjaśniał podczas transmisji na żywo Joseph Zakrzewski, specjalista NASA ds. komunikacji, kapsuła poruszała się między kolejnymi punktami dzięki precyzyjnym manewrom 16 silników Draco. Pozwala to zsynchronizować jej orbitę z trajektorią stacji. Na każdym etapie dokowanie mogło zostać przerwane w przypadku problemów technicznych.W środę, tuż po separacji kapsuły od drugiego członu rakiety Falcon 9, otworzył się tzw. dziób Dragona, odsłaniając cztery silniki manewrowe oraz port dokowania.Procedura połączenia trwała około 13 minut. Następnie, po wyrównaniu ciśnienia między kapsułą a stacją, włazy zostaną otwarte około 14:10 czasu polskiego. Ceremonia powitania załogi Ax-4 na ISS zaplanowana jest na 14:40.