Wymóg orzeczeń sądowych w tej sprawie obowiązywał m.in. na terenie wspólnoty autonomicznej Madrytu. Trybunał Konstytucyjny Hiszpanii zniósł wymóg wypowiadania się sądów w sprawie eutanazji osób upośledzonych przebywających w ośrodkach opieki. Wymóg orzeczeń sądowych w tej sprawie obowiązywał m.in. na terenie wspólnoty autonomicznej Madrytu. Po legalizacji w Hiszpanii w 2021 roku eutanazji władze tego regionu powołały tzw. Madrycką Agencję na rzecz Wsparcia Osób Dorosłych z Upośledzeniem. Miała ona zapobiegać ewentualnym nadużyciom związanym z przypadkami eutanazji w ośrodkach opiekuńczych. Zgodnie z obowiązującym we wspólnocie autonomicznej Madrytu prawem każda osoba upośledzona znajdująca się pod opieką placówek pomocowych musiała otrzymać zgodę sądu na eutanazję. Rozwiązanie to miało chronić m.in. przed decyzjami o eutanazji podejmowanymi przez dyrekcje tych ośrodków. Konsultacje lekarskie Rzeczniczka rządu Hiszpanii Isabel Rodriguez ogłosiła 9 maja, że gabinet Pedro Sancheza oprotestuje obowiązujące we wspólnocie Madrytu przepisy, gdyż te dyskryminują w dostępie do eutanazji osoby upośledzone przebywające w ośrodkach opieki. W czerwcu 2021 r. Hiszpania stała się czwartym, po Holandii, Belgii i Luksemburgu, krajem Unii Europejskiej dopuszczającym przeprowadzenie eutanazji. Może jej się poddać w tym kraju osoba nieuleczalnie chora. Przed przystąpieniem do eutanazji hiszpańskie prawo nakazuje przeprowadzenie przez wnioskującego szeregu konsultacji lekarskich, aby wykluczyć pomyłkę medyczną lub przypadek zmuszania pacjenta do tzw. śmierci wspomaganej.